A história da família Rolim de Moura tem raízes profundas na Península Ibérica durante a Idade Média. Tudo começou por volta do século XII, quando D. Childe Rawins, filho de D. Roland, Duque de Chester, e cunhado de Henrique I, rei da Inglaterra, desembarcou em Portugal. Naquele período, a região estava sob o domínio dos mouros, e D. Childe Rawins desempenhou um papel fundamental na conquista de Lisboa em 1147, ajudando a expulsar os mouros da cidade. Em gratidão por sua valentia, D. Afonso Henriques, rei de Portugal, recompensou-o com o título de Senhor de Azambuja, que era conhecida anteriormente como Vila Franca. O nome de D. Childe Rawins foi aportuguesado para Childe Rolim.
Algum tempo depois, D. Gonçalves Rolim, filho de D. Childe, uniu-se em matrimônio com uma descendente de D. Álvaro Rodrigues, que havia desempenhado um papel destacado na tomada dos castelos de Moura, também sob controle mouro. Esse casamento resultou na formação da Casa Rolim de Moura, que adotou um brasão de armas semelhante ao dos Mouras, composto por sete castelos dourados sobre um campo vermelho.
A história de Azambuja, onde parte dessa história se desenrolou, remonta a tempos antigos. Durante a época romana, a localidade era conhecida como Oleastrum, referindo-se a oliveiras bravas. Posteriormente, durante a ocupação muçulmana em 711 d.C., a vila recebeu o nome de Azambuja, que também significa “oliveira brava”.
Azambuja foi reconquistada dos mouros por D. Afonso Henriques, e em 1200, D. Sancho I concedeu-lhe um foral, dando-lhe o nome de Vila Franca. Mais tarde, D. Rolim de Moura, filho de D. Childe, recebeu a doação da vila, como forma de legalizar e definir claramente a ocupação da região. O topônimo Azambuja substituiu definitivamente Vila Franca no início do século XIII, conforme confirmado por D. Afonso II no foral de 1218.
Além disso, um dos descendentes da família Rolim de Moura, nascido em Olinda, Brasil, desempenhou um papel notável como o 13º governador geral do Brasil em 1580, após receber educação em Portugal.
Portanto, a história da família Rolim de Moura está entrelaçada com a história de Portugal, sua Reconquista e seu envolvimento na colonização do Brasil.